Forfatter Emne: Ledninger til servoer.  (Læst 2599 gange)

Ceroy

  • Newbie
  • *
  • Indlæg: 20
    • Vis profil
Ledninger til servoer.
« Dato: August 11, 2009, 13:06:32 13:06* »
Hvilke signaler (spenninger) skal på farverne rød, hvit og sort?

michaelbm

  • Newbie
  • *
  • Indlæg: 609
    • Vis profil
    • http://Modelskibet.dk
Ledninger til servoer.
« Svar #1 Dato: August 11, 2009, 17:12:54 17:12* »
Rød = Plus (typisk 4,8 volt - 6,0 volt)
Hvid = Signal
Sort = Minus
Think twice - you can only cut once!

Ceroy

  • Newbie
  • *
  • Indlæg: 20
    • Vis profil
Ledninger til servoer.
« Svar #2 Dato: August 11, 2009, 19:59:09 19:59* »
Takk for svar. Er det polariteten på signalet som bestemmer servoens bevegelser? Ber om unnskyldning for dumme spørsmål, men dette er første gangen jeg jobber med servoer, mm. Kommer sikkert til å be om svar på andre ting mht. RC også.

BasilBadger

  • Newbie
  • *
  • Indlæg: 16
    • Vis profil
Ledninger til servoer.
« Svar #3 Dato: August 12, 2009, 12:13:23 12:13* »
Hej Ceroy,

Det er ikke polariteten eller spændingen der bestemmer servoens position.

Der er flere systemer i brug, men hvis vi lige tager det simpleste først:

Pulstog som det kommer fra senderen: (klik på billedet for at se det i en bedre opløsning)

Pulstoget består af en puls fra hver kanal som ændrer længde efter bevægelsen af pindene på senderen. I slutningen af hvert pulstog kommer der en "reset-puls" som markerer afslutningen af hver blok (pulstog).
Hele pulstoget gentages ca. 50 gange i sekundet.

I modtageren deles hver puls ud til den respektive servo. Servoen ændrer position efter længden på den puls den får:


Jeg håber det giver en ide om funktionen.

Men spørg endelig videre. Her på forum er der folk der er så modeltossede at de endda gør det til en levevej, ikk' Michael :)


Alt det bedste,
Henrik

Ceroy

  • Newbie
  • *
  • Indlæg: 20
    • Vis profil
Ledninger til servoer.
« Svar #4 Dato: August 12, 2009, 15:22:54 15:22* »
Der kom det svaret jeg trengte. Tusen takk for hjelpen, Håper jeg kan komme tilbake med nye "inteligente" spørsmål.

Ceroy

  • Newbie
  • *
  • Indlæg: 20
    • Vis profil
Ledninger til servoer.
« Svar #5 Dato: August 14, 2009, 08:18:40 08:18* »
Mitt neste spørsmål i denne tråden er hvilken polaritet signalet har.

BasilBadger

  • Newbie
  • *
  • Indlæg: 16
    • Vis profil
Ledninger til servoer.
« Svar #6 Dato: August 15, 2009, 11:09:07 11:09* »
Hej Ceroy,

heldigvis er de fleste nye servoer med positiv puls.
Google er din ven, så slå altid udstyr du ikke kender op der.

Hvis du ligesom jeg har mange gamle ting i skufferne kan det være rart at have en servo tester. Der er altid et pænt udvalg af sådanne på Ebay.

På denne side er der en nem konstuktion:
http://www.geocities.com/bourbonstreet/3220/servobasics.html


Venlig hilsen,
Henrik

Ceroy

  • Newbie
  • *
  • Indlæg: 20
    • Vis profil
Ledninger til servoer.
« Svar #7 Dato: August 15, 2009, 11:38:40 11:38* »
Dette forumet er en skatt for oss nybegynnere. Tusen takk til dere alle.

Anders Nielsen

  • Newbie
  • *
  • Indlæg: 45
    • Vis profil
Ledninger til servoer.
« Svar #8 Dato: August 28, 2009, 13:26:28 13:26* »
Hej

Jeg har lige et spørgsmå, som er lidt i samme boldgade...

Jeg har et lille projekt kørende, hvor jeg skal have en vægt til at køre frem og tilbage på en skinne. Systemet skal bruges i en fremtidig model af en 29er sejljolle, som et balance system. Helt sikkert ikke noget der ligger lige til højrebenet. Men leger lidt med ideen...

Jeg har modificeret en servo til at køre uendeligt. Her i testfasen har jeg bare opreretet potmetert ud af servoen, så jeg kan "nulstille" på det efter behov. Vil forsøge at montere et lod til potmeteret således at en krængning af båden vil få vægten til modvirke det. Evt også med hjælp fra en heli gyro, men det må lige vente lidt. First things first...

Jeg ville rigtig gerne lave en limit switch i begge ender af skinnen så vægten selv stopper når den når enden. Problemet er, at den jo kun skal stoppe med at køre den ene vej. den skal stadig kunne køre til den anden side hvis båden krænger den anden vej.

Har prøvet at få en switch til at koble nogle mostande ind mellem potmeter og servo printplade, men det var ikke nongen succes:( Men jeg blev da lidt klogere. Det fik servoen til at køre frem og tilbage i små ryk. Jeg erstattede modstandene med potmetere, så jeg kunne justere, og så virkede det faktisk, lige indtil krængnings potmeteret ændrede stilling, så gik det hele i vasken, og servoen kørte bare derud af.

Er der nogen der udfra ovenstående, måske lidt uforståelige, forklaring har nogle ideer til hvad jeg kan gøre? Ved godt det er et lidt sindsygt projekt, men udfordringen er nu engang en af mine største motivationsfaktorer.

Hvis det kan hjælpe har jeg vedhæftet et billede af en 29er, så i har en ide om hvad jeg er igang med.

Vh Anders

Viggo Munck

  • Newbie
  • *
  • Indlæg: 171
    • Vis profil
Ledninger til servoer.
« Svar #9 Dato: September 04, 2009, 18:10:56 18:10* »
Jeg kan godt lide at denne tråd er under "Generel debat on (ikke RC ting)
*lol**lol**lol*
Viggo
Husk at tjære gør fødder og lunger sorte

michaelbm

  • Newbie
  • *
  • Indlæg: 609
    • Vis profil
    • http://Modelskibet.dk
Ledninger til servoer.
« Svar #10 Dato: September 04, 2009, 19:14:02 19:14* »
Hmm, det lyder som et system med micro-switche kan klare det:

Diagram

:)
Think twice - you can only cut once!

BasilBadger

  • Newbie
  • *
  • Indlæg: 16
    • Vis profil
Ledninger til servoer.
« Svar #11 Dato: September 05, 2009, 13:18:49 13:18* »
Citér
Viggo Munck skrev:
Jeg kan godt lide at denne tråd er under "Generel debat on (ikke RC ting)
*lol**lol**lol*
Viggo

Sådan går det, til tider. :)


Herrig,
hvordan havde du tænkt dig at flytte vægten på skinnen? Snor eller gevindstang?

Hvis du vil bruge en gevindstang, så sidder der tit nogle rigtig lækre nogen i CD/DVD-drev.
Dem der skubber skuffen ud, mener jeg.

Hygge,
Henrik

Anders Nielsen

  • Newbie
  • *
  • Indlæg: 45
    • Vis profil
Ledninger til servoer.
« Svar #12 Dato: Oktober 01, 2009, 18:55:38 18:55* »
Jeg har leget videre med ideen og har fundet en god løsning (syntes jeg).

Jeg har afmonteret motoren fra printkortet og taget potetiomeret ud og loddet det på igen med lidt ledninger imellem. så nu er det kun motoren og gearene der er tilbage i servoen.

Hele endestops problematikken har jeg så løst ved indsætte en switch i hver motorledning med en diode mellem de to ben. Det gør så at når kontakten ikke er aktiveret kan strømmen løbe begge veje, men nå slæden aktiverer kontakten kan strømmen kun løbe den ene vej. Vupti!!!

Jeg har lagt en lille video på youtube, hvor i kan se det hele virke. Det er bare hurtigt klasket sammen, men jeg syntes det beviser at systemet godt kunne virke. Det skal selvfølgelig udvikles så det bliver rirgig smart, men der skal jeg nok lige have tegne båden først.

[movie=youtube]
&hl=en&fs=1">
&hl=en&fs=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="425" height="344">
[/movie]

Nu er der vist ikke flere undskyldinger for ikke at gå i gang med tegningerne af "jollen"

Anders

Anders Nielsen

  • Newbie
  • *
  • Indlæg: 45
    • Vis profil
Ledninger til servoer.
« Svar #13 Dato: Oktober 01, 2009, 18:56:47 18:56* »
Og et billede

Anders Nielsen

  • Newbie
  • *
  • Indlæg: 45
    • Vis profil
Ledninger til servoer.
« Svar #14 Dato: Oktober 01, 2009, 18:59:51 18:59* »
Og et mere af hele molevitten